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日本用复合材料造出重现人类肌肉骨骼的机器人
来源:环球网 2018-01-04 15:29:49
本文阅读次数:2539
文章关键词:
日本
复合材料
机器人
原文:http://www.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-244-6017.html
据《
日本
经济新闻》报道,
日本
东京大学教授稻叶雅幸等人开发出再现
日本
人骨骼肌肉构造的
机器人
。
机器人
各部位的肌肉和骨骼长度与
日本
人的平均值几乎相同。除了脸部和手部以外,这款
机器人
有114种关节的活动方式,可以模拟人的姿态和动作。由于可以通过该
机器人
进行动作解析和运动评估,因此其可被用于运动和康复训练方面的研究。
这款
机器人
名为“腱悟郎”,身高167厘米,体重56千克,参考了
日本
男性的平均身体数据。骨骼采用铝、碳纤维材料,肌肉采用化学纤维材料的弹性弦。通过马达缠绕弹性弦模拟肌肉活动,
机器人
上搭载的传感器还可测量施加到弹性弦上的力量。
和
日本
人的身体数据相比,
机器人
各部位的肌肉和骨骼长度只有1%左右的差别,重量比人类重约16%。
机器人
可以模拟人体约39%的肌肉种类。除了使小指头活动的肌肉等细微部位外,重现了人体的大部分肌肉、骨骼。
由于可以测量施加到各部位肌肉上的力量,因此这款
机器人
可用于解析运动。而现有的测量肌电位等解析方法难以进行详细调查。
文章来源:http://www.chinacompositesexpo.com/cn/news-detail-244-6017.html
文章关键词:
日本
复合材料
机器人
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